3、山東自動焊接機頭用其移動組織,其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等構成,地于精密型焊頭組織,其驅動系統應選用裝有編碼器的伺服電動機4、焊接件移動或變位組織,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位組織應配伺服電動機驅動。       

      4、焊接件夾緊機構，主控制器,亦稱系統控制器，主要是用以各構成部分的聯動操縱,電焊焊接程序的操縱,主要是電焊焊接參數的設置,調整和顯示。必需時可拓展故障檢測和人機對換等操縱功能。

      6、計算機軟件,山東自動焊接機中常用的計算機軟件有:數控編程軟件,功能軟件,加工工藝方法軟件和專家系統等。

      7、焊頭導向或跟蹤組織,弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控系統。

      8、輔助設備,如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送設備、焊絲支撐架、電纜軟管及拖鏈組織結構設計電氣控制系統設計三大部分。